Энкодер представляет собой импульсный датчик угловых перемещений.
Энкодеры предназначены для определения углового перемещения различных валов или скорости их вращения, например для точного управления скоростью вращения асинхронных двигателей переменного тока при использовании частотного преобразователя. Энкодеры помогают решить задачу останова конвейерной ленты в заданном положении, контроля количества оборотов, измерения длины и определения положения в машиностроении, сельском хозяйстве, ЖКХ, системах дозирования и розлива, станкостроении, деревообработки и металлообработки и др. Высокие механические и электронные рабочие скорости, на которых работают энкодеры, позволяют добиться более высокой производительности и точности работы системы, а также уменьшить время цикла и повысить общую эффективность технологического процесса.
Классификация энкодеров производится преимущественно по принципу получения ими информации. По этому признаку энкодеры могут быть:
- инкрементальными, определяющими фактическое положение измеряемого объекта в зависимости от количества импульсов поступивших на счетчик. Для работы датчика после включения, он каждый раз должен привязываться к системе отсчетов;
- абсолютными, которые благодаря более сложной конструкции сразу выдают информацию о реальном положении объекта, без использования счетчика импульсов. При включения абсолютные энкодеры в привязке не нуждаются.
В мире немало предприятий, специализирующихся на производстве электронных приборов и средств автоматизации промышленного производства, выпускающими инкрементальные, абсолютные, линейные, угловые, роликовые, а также специальные энкодеры для серводвигателей, станков с ЧПУ и др. В их числе:
- - японская «OMRON Corporation»
- - тайваньская «Delta Electronics, Inc.»
- - немецкие «Baumer Hubner Berlin» и «SICK».
Особую популярность получили инкрементальные энкодеры Autonics серий Е40 и Е50 c диаметром корпуса 40мм и 50 мм соответственно. Исполнение вала – цельнометаллический или полый. Энкодеры Autonics E40 и Autonics E50 за счет меньшего размера корпуса, унифицированного фланца могут с успехом заменять распространенные в России энкодеры ЛИР-158. Autonics E40 и Autonics E50 имеют разрешение до 8000 импульсов на оборот, совместимы с подключением к источнику питания 12-24В постоянного тока, исполнение вала энкодера – полый или цельнометаллический, степень защиты корпуса – IP50 или IP64.